Set arahan ini akan membolehkan juruelektrik, juruteknik, dan jurutera yang berpengalaman menggunakan pengawal RSLogix 500 tetapi sedikit atau tidak ada pengalaman dengan pengawal logik Allen Bradley RSLogix 5000 yang dapat diprogramkan untuk merancang dan menjalankan rajah tangga sederhana pembuka pintu garaj industri. Ikuti dengan teliti supaya anda tidak menghadapi masalah untuk menguji atau menjalankan program anda.
Langkah-langkah
Bahagian 1 dari 4: Memahami Susun atur Pintu
Langkah 1. Rancang susun atur reka bentuk yang anda bina
Langkah 2. Gunakan konfigurasi PLC dan pendawaian peranti medan yang digambarkan
Bahagian 2 dari 4: Membuat Projek Baru Menggunakan RSLogix 5000
Langkah 1. Buat projek baru yang diberi nama "Industrial Garage Door Opener"
- Cari "Perisian Rockwell" di komputer anda.
- Klik pada "RSLogix 5000 Enterprise Series" untuk membuka fail pengawal baru.
-
Klik dua kali pada Fail untuk membuka fail baru untuk pengawal. Butang "Fail" terletak di sudut kiri atas perisian.
-
Klik dan pilih jenis CPU "1756-L62 ControlLogix 5562" dari senarai.
- Masukkan nama projek "Industrial Garage Door Opener".
- Klik dan pilih jenis casis "1756-A7 7slot Controllogix 5562" dari senarai.
- Pilih lokasi yang diinginkan untuk fail anda melalui Buat Dalam.
- Tekan OK untuk menyelesaikan penyediaan projek.
Langkah 2. Buat konfigurasi alamat input / output dunia nyata
- Klik pada Jenis Data dan kemudian tambahkan modul ke "konfigurasi I / O".
- Klik kanan pada "Modul Baru" dan kemudian klik digital untuk menyoroti modul.
-
Tambahkan Modul Input.
- Klik dan pilih "1756-IB16I" dari senarai.
-
Klik OK untuk membuka "Tetingkap Modul Input".
-
Masukkan nama "Input_DC".
- Klik dan pilih Slot "3" dari senarai.
- Klik dan pilih "Keying yang Sesuai".
- Klik OK untuk menyelesaikan.
-
Tambahkan Modul Keluaran.
- Klik dan pilih "1756-OB16I" dari senarai.
-
Klik OK untuk membuka "Tetingkap Modul Keluaran".
-
Masukkan nama "Output_DC".
- Klik dan pilih Slot "5" dari senarai.
- Klik dan pilih "Keying yang Sesuai".
- Klik OK untuk menyelesaikan.
Langkah 3. Buat teg
Terdapat pelbagai cara untuk membuat tag. Buka tetingkap tag "Controller" atau tag "Program Utama". Teg dapat dibina satu persatu semasa anda memprogram, atau tag dapat dibuat di Tag Editor. Tag Editor membolehkan anda membuat dan mengedit tag menggunakan paparan tag seperti spreadsheet.
- Klik pada Program Utama.
- Klik dua kali pada "Tag Program" dan kemudian klik pada "Edit Tag".
- Pilih sel pertama dan masukkan "Tag Name".
- Pilih sel kedua dan masukkan "Alias For".
Langkah 4. Buat pemasa
Pemasa boleh dihubungkan ke setiap nama tag. Menetapkan parameter masa dan data masa alamat adalah perlu.
- Klik dan pilih pada "Program Tag" dan kemudian klik "Edit Tag".
- Pilih sel pertama dan masukkan "Pemasa".
Bahagian 3 dari 4: Membuat Tangga Diagram Tangga
Langkah 1. Lihat ikon "Arahan Asas Diagram Tangga" yang terdapat di bar alat pengaturcaraan
Langkah 2. Buat rajah tangga untuk Rung 0
Buat anak tangga yang membuka dan menutup pintu luar dan mengaktifkan suis had atas..
- Klik dua kali pada MainRoutine dan kemudian tetingkap baru akan muncul. Ikon arahan terletak di bahagian atas tetingkap baru.
- Klik dan seret ikon arahan Rung ke tetingkap baru.
- Klik dan seret ikon arahan XIC ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Open_Outside_Garage_Door dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Stop_Outside_Door dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Top_Limit_Switch dan tekan ↵ Enter.
-
Klik dan seret ikon arahan OTE ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Motor_Up dan tekan ↵ Enter.
Langkah 3. Buat rajah tangga untuk Rung 1
Buat tali yang menutup dan menghentikan pintu dan mengaktifkan suis had bawah. Fotosensor digunakan untuk mengesan jika objek menyekat pintu semasa ia ditutup; jika ya, ia berhenti menutup pintu.
- Klik dan seret ikon arahan XIC ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Close_Inside_Garage_Door dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Stop_Inside_Door dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Bawah_Limit_Salih dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Stop_Inside_Door dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Photo_Sensor dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan OTE ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Motor_Down dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan Branch dan kemudian letakkan di bawah Tutup _ Inside_Garage_Door. Sorot ikon arahan cabang dan ketik Motor_Down dan tekan ↵ Enter.
Langkah 4. Buat rajah tangga Rung 2
Buat tali yang mewakili lampu hijau ON semasa pintu terbuka di dalam garaj; lampu tetap menyala sehingga pintu terbuka sepenuhnya dan menekan suis had atas.
- Klik dan seret ikon arahan XIC ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Motor_Up dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan OTE ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Green_Light_Inside_Garage dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan Branch dan kemudian letakkan di bawah Motor_Up. Sorot ikon arahan cabang dan ketik Pemasa_1_TT dan tekan ↵ Enter.
Langkah 5. Buat rajah tangga anak tangga 3
Buat anak tangga yang mewakili waktu (Time on Delay) lampu hijau untuk tetap menyala selama 10 saat tambahan sehingga menekan suis had atas.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Bawah_Limit_Sukar dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan TON ke dalam anak tangga. TON adalah dalam arahan Pemasa / Kaunter. Sorot TON "Pemasa" dan ketik Pemasa_1 dan tekan ↵ Enter. Sorot "Preset" dan taip 10, 000 dan tekan ↵ Enter.
Langkah 6. Buat gambarajah tangga Rungs 4 & 5
Buat anak tangga yang mengawal masa lampu merah.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke anak tangga 4 dan sorot arahan dan ketikkan Timer_3. DN dan kemudian tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan TON ke anak tangga 4. TON berada dalam arahan Pemasa / Kaunter. Serlahkan TON "Pemasa" dan ketik Pemasa_2 dan tekan ↵ Enter. Sorot "Preset" dan taip 500 dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIO ke anak tangga 5 dan sorot arahan dan ketik Pemasa_2. DN dan kemudian tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan TON ke anak tangga 5. TON berada dalam arahan Pemasa / Kaunter. Serlahkan TON "Pemasa" dan ketik Pemasa_3 dan tekan ↵ Enter. Sorot "Preset" dan taip 500 dan tekan ↵ Enter.
Langkah 7. Buat rajah tangga Rung 6
Anak tangga ini memberi tenaga pada lampu merah apabila terdapat objek yang dikesan; cahaya akan terus berkelip sehingga objek dikeluarkan.
- Klik dan seret ikon arahan XIC ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Photo_Sensor dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan XIC ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Pemasa_2. TT dan tekan ↵ Enter.
- Klik dan seret ikon arahan OTE ke dalam anak tangga. Sorot arahan dan ketik Red_Light_Flasher dan tekan ↵ Enter.
Bahagian 4 dari 4: Uji dan Jalankan Program secara Off-Line
Langkah 1. Uji dengan perisian emulator untuk mencari masalah sebelum perisian digunakan dalam Sistem Kawalan atau Mod Jalankan Off-Line
Klik pada ikon Verify All untuk memeriksa kesilapan program anda yang akan menghalang program daripada diuji atau dijalankan. Setelah kod anda disahkan, eee akan hilang dari sebelah kiri anak tangga
Langkah 2. Klik pada Off-Line Run Mode yang terletak di sudut kiri atas program
Langkah 3. Perhatikan hasilnya
Apabila mod jalan diaktifkan, pemproses memindahkan status semua input sebenar ke dalam memori jadual gambar input. PLC kemudian mula mengimbas setiap anak tangga dalam program tangga mulai dari anak tangga 0. Ia membandingkan setiap elemen input setiap anak tangga dan menetapkan output anak tangga ON atau OFF bergantung pada logik anak tangga.